Enrique Cantera del Río

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Cinemática y Dinámica del Sólido Rígido  




I-SISTEMAS DE COORDENADAS EN FÍSICA CLÁSICA.



1-Introducción

2-Velocidad instantánea y regla de adición de velocidades.

3-Teorema de Euler y eje instantáneo de rotación.

4-Linealidad de la velocidad angular.

5-Transformaciones cinemáticas generales y forma general de la 2ª Ley de Newton.

6-Visualización y ejemplos.

7-Cinemática del sólido rígido.

8-Visualización y ejemplos.



II-DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO.



1-Introducción.

2-Teoremas básicos sobre el centro de masas.

3-Momento angular de un sólido rígido respecto a su centro de masas.

4-Visualización y ejemplos.



III-CONSIDERACIONES FINALES.



APÉNDICE MATEMÁTICO

 
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